La théologie politique dans le livre des psaumes est définie par l'engagement des psalmistes pour la justice. Dans le judaïsme ancien, l'exercice de la justice était un critère majeur pour juger de la validité du culte, de la bonne gouvernance, de la légitimité du pouvoir politique et religieux, de la paix et de la solidarité entre les peuples. Le thème de la justice passe ainsi pour un fil rouge qui traverse l'ensemble des livres de l'Ancien Testament : " Tu n'opprimeras pas l'étranger [... ] car vous-mêmes avez été étrangers au pays d'Egypte " ; " Tu n'exploiteras pas ton prochain [... ]. Le salaire de l'ouvrier ne demeurera pas avec toi jusqu'au lendemain matin ".