La recherche didactique a montré l'existence de plusieurs difficultés d'apprentissage et conceptions erronées sur la statique des fluides, un sujet qui est inclus dans la plupart des curriculums scolaires et constitue une référence nécessaire pour successives études scientifiques (médecine, ingénierie, géologie...). Ce livre présente une recherche sur l'apprentissage et l'enseignement de la statique des fluides. Il inclue : une description des recherches d'autres auteurs sur ce sujet ; une analyse conceptuelle du contenu physique ; une étude des raisonnements des apprenants sur les fluides ; l'expérimentation et l'évaluation d'une courte séquence d'enseignement. Un point critique trouvé est la difficulté à connecter les actions locales et les effets globaux, ce qui demande un raisonnement systémique, capable de rendre compte du mécanisme qui permet d'établir une situation d'équilibre. Pour aider les étudiants à concilier les lois formelles et une image intuitive du comportement du fluide, on a proposé un modèle mécanique de liquide, au niveau mésoscopique, dont les éléments sont des balles de mousse, correspondant analogique des particules de liquide.