Angélica e Firmino conta a história dos personagens-título, cujas vidas se entrelaçam em uma série de eventos cômicos e mal-entendidos. A peça se passa em um ambiente familiar e social, onde Angélica e Firmino, dois jovens apaixonados, enfrentam diversos obstáculos e interferências que testam seu amor e comprometimento. O enredo gira em torno das tentativas de Firmino de conquistar o coração de Angélica, enquanto lida com as interferências de parentes, amigos e rivais. Ao longo dos cinco atos, os personagens se envolvem em diálogos espirituosos e situações engraçadas que revelam as peculiaridades e as fraquezas humanas.