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Robotique mobile - La planification de trajectoire

  • Hermes Science Publications

  • Paru le : 01/09/1996
L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche... > Lire la suite
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    • Hermes Science Publications - 01/12/1996
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L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles. Les performances et capacités du robot dépendent à la fois de la qualité des ressources mais également de leur gestion.
Cet ouvrage en décrit les mécanismes.

Fiche technique

  • Caractéristiques du format PDF
    • Taille : 14 863 Ko
    • Protection num. : Digital Watermarking
    • Transferts max. : Autorisé
    • Imprimable : 01 page(s) autorisée(s)
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Alain Pruski - Robotique mobile - La planification de trajectoire.
Robotique mobile. La planification de trajectoire
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