Maître de conférence à l'université Paris-X et chercheuse à l'Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique de l'université Pierre et Marie Curie Paris 6 (ISIR).
Directeur de recherche émérite CNRS à l'Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique de l'université Pierre et Marie Curie Paris 6 (ISIR)