Après des études d'art appliqué, Antoine Lanciaux intègre dès 1991, comme dessinateur, le studio de dessin animé Folimage. Travaillant sur la plupart des premières séries et des films produits par ce studio, il passe rapidement à la mise en scène et à l'écriture cinématographique, se spécialisant pour le public « enfants ». Après s'être formé auprès de nombreux réalisateurs, il co-signe l'adaptation de L'enfant au grelot et les scénarii de La prophétie des grenouilles, Mia et le Migou, Le père Frimas et Les 4 saisons de Léon ; cette dernière collection reçoit de nombreux prix internationaux dont un Cristal au festival d'Annecy en 2013.
Actuellement, Antoine travaille sur Neige ( ou « termine » ? ), un nouveau film d'animation, et continue de développer de nouvelles histoires...