Agrégé de lettres, président du Centre Universitaire de la Réunion (1972-1977), auteur d'une monumentale thèse d'état sur le créole réunionnais, initiateur et coauteur de l'Atlas linguistique et ethnographique de la Réunion, président fondateur du Comité international des études créoles, Robert Chaudenson a créé et longtemps animé l'Institut d'études créoles à Aix-en-Provence. Il a aussi été secrétaire du CIRELFA, membre du conseil d'administration de 1 AUF, où il a, notamment, fondé le réseau de chercheurs " Observation du français et des langues nationales ".
Il poursuit activement ses recherches dans les différents champs qu'il a explorés, tout particulièrement dans le domaine de l'école du Sud.