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La synthèse H-infini en pratique - Méthode et cas d'application

  • Dunod

  • Paru le : 05/01/2022
La synthèse H-infini, qui a émergé dans les années 1990, est un ensemble de méthodes souples et efficaces pour concevoir des lois de commande assurant... > Lire la suite
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    • Dunod - Technique et ingénierie - 05/01/2022
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La synthèse H-infini, qui a émergé dans les années 1990, est un ensemble de méthodes souples et efficaces pour concevoir des lois de commande assurant de bons niveaux de performance et de robustesse aux incertitudes de modélisation. Mais si la théorie est maintenant bien connue, ce n'est pas le cas pour le cheminement permettant d'en tirer parti pour concevoir des commandes optimales. Cet ouvrage, destiné aux ingénieurs en automatique et en régulation, vise à combler cette lacune, en rappelant le minimum de bases mathématiques nécessaire mais surtout en expliquant en détails comment utiliser cette méthode, en s'appuyant sur de nombreux cas d'application issus de l'aéronautique, de l'automobile ou encore de la robotique.
Tous les développements concernant les applications sont effectués à l'aide de Matlab et les scripts permettant de les rejouer seront mis à la disposition du lecteur.

Fiche technique

  • Date de parution : 05/01/2022
  • Editeur : Dunod
  • Collection : Technique et ingénierie
  • ISBN : 978-2-10-083943-8
  • EAN : 9782100839438
  • Format : PDF
  • Nb. de pages : 240 pages
  • Caractéristiques du format PDF
    • Pages : 240
    • Taille : 13 749 Ko
    • Protection num. : Contenu protégé
    • Imprimable : 1 copie autorisée
    • Copier coller : Non Autorisé

À propos de l'auteur

Biographie de Gilles Duc

Enseignant-chercheur pendant une quarantaine d'années en Automatique et Science des systèmes à CentraleSupélec (Université Paris-Saclay).

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