Marilia Amorim a travaillé auprès d'institutions des quartiers défavorisés de Rio et a aussi été professeur au département de Psychologie sociale à l'Université Fédérale de Rio de Janeiro. Psychologue, elle enseigne actuellement au département de Sciences de l'éducation à l'université de Paris-8 comme maître de conférences au sein de l'équipe Paideia de philosophie de l'éducation.