Histoire d'S ou le participe passé au Rasoir d'Ockham - Théorie et application

Le moins que l'on puisse dire de l'accord du participe passé français, c'est qu'il ne laisse personne indifférent : les puristes aiment à le voir appliquer comme il se doit, les linguistes voudraient pouvoir le réformer en profondeur, les pédagogues rêvent d'en trouver la formule magique, les usagers y voient soit le fer de lance de la grammaire, soit un ensemble de consignes abracadabrantesques, les journalistes titrent annuellement sur l'alarmante baisse du niveau orthographique dans les copies des examens.
Le système d'accord du participe passé peut-il être sauvegardé ? Et à quelles conditions ?