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Fondamentaux de la robotique - Géométrie, cinématique, dynamique et commande

  • Dunod

  • Paru le : 06/09/2023
Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier... > Lire la suite
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Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique. Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d'exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique.).

Fiche technique

  • Date de parution : 06/09/2023
  • Editeur : Dunod
  • Collection : Sciences Sup
  • ISBN : 978-2-10-086320-4
  • EAN : 9782100863204
  • Format : PDF
  • Nb. de pages : 352 pages
  • Caractéristiques du format PDF
    • Pages : 352
    • Taille : 12 183 Ko
    • Protection num. : Contenu protégé
    • Imprimable : 1 copie autorisée
    • Copier coller : Non Autorisé

À propos de l'auteur

Biographie de Clément Gosselin

Clément Gosselin est professeur de robotique à l'Université Laval (Québec). Il dirige le laboratoire de recherche en robotique ainsi que le Centre de recherche en Robotique, Vision et Intelligence Machine (CeRVIM). Il est Fellow de l'ASME, de l'IEEE et de la Société royale du Canada.

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