Ingegnere nucleare con master in scienze cognitive, ha svolto la propria attività di ricerca tra mondo accademico e industria, collaborando con alcuni tra i più importanti centri di eccellenza. Alla Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa ha fondato e diretto l'EZ-Lab, centro di ricerche dedicato alle tecnologie robotiche di supporto alla longevità, ora integrato nell'Istituto di Biorobotica.
Ingegnere meccanico e biomedico, è una delle figure storiche della robotica mondiale.
È professore emerito di robotica biomedica presso la Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa, dove ha fondato e diretto per anni l'Istituto di Biorobotica. Membro permanente dell'IEEE, vanta un'amplissima produzione scientifica con numerosi brevetti. Ha ricevuto diversi premi e riconoscimenti nazionali e internazionali, tra cui i prestigiosi Joseph Engelberger Award e l'IEEE Ras Pioneer Award.