Danse avec moi à Kinshasa et ses comptines populaires incitent les enfants, tantôt en lingala, tantôt en français et parfois dans les deux langues, à bouger et à improviser des mouvements comme à Kinshasa, la "ville musique" du continent africain ! Ses rythmes urbains dérivés de la rumba congolaise constituent le fil rouge de ce patchwork dynamique. Le kavacha dicte la cadence de la marche scout qui, à l'arrivée au camp, sera couronnée d'un plat de "madesu" (Intendant) ; le ndombolo rehausse la couleur des fruits, du rouge piment au vert gombo (Piment rouge) ; la rumba congolaise accompagne les gestes d'amitié et de partage (Le corossol) et le pendé renforce l'énergie de la joyeuse sarabande qui fera tomber les gouttes de pluie (La danse de la pluie).